オイラーの各軸（X/Y/Z軸）からクォータニオンへ変換する。 void XToQuaternion(Quaternion& q, float x){ q.x = sin(x * 0.5f); q.y = 0.0f; q.z = 0.0f; q.w = cos(x * 0.5f); }; void YToQuaternion(Quaternion& q, float y){ q.x = 0.0f; q.y = sin(y * …