回転行列、平行移動行列、スケール行列をかける順序にはまったのでメモ。 取り扱う行列 TRSとSRTの２種類について違いをまとめています。 TRSはプレイヤーの姿勢とかキャラクターのノード階層などで使用することが多いです。 SRTはテクスチャのUV座標系で使…